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MK2等离子切割机的割炬高度控制THC和手轮使用

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发表于 2018-12-16 11:54:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
资料来源官方,机器翻译
使用“PROMA COMPACT THC控制器”与PLANETCNC控制器
所有电缆都应屏蔽。一切都应妥善接地并接地。等离子炬是EMI的重要来源,因此请考虑进行适当的滤波。
硬件:Proma THC控制器有两种常见版本:
1.)Proma Compact THC SD控制器
THC控制器本身产生“STEP / DIR”信号,相应地驱动Z轴进行THC控制器测量:
这种接线方案本身足以让用户正确连接PlanetCNC控制器和THC控制器。
2.)Proma Compact THC 150控制器
THC控制器通过PlanetCNC控制器的JOG连接器控制Z轴,相应于THC测量。
-JOG 8是负方向控制Z轴的输入(连接到THC控制器的DWN输出端子)
-JOG 7表示正向控制Z轴的输入(连接到THC控制器的UP输出端子)
注意:Mk2和Mk2 / 4控制器具有不同的JOG引脚排列。
软件设置:
在CNC USB控制器软件中,您可以在“文件/设置/轴/选项”中设置THC设置。
'THC enable':
启用THC控制。
'轴':
选择将根据THC控制器测量值进行控制的轴。
'仅限速度':
THC控制仅在机器达到最大值时应用。设定速度(机器加速和减速时不应用THC)。
'Gear':
速度的齿轮比(减小轴补偿的速度,软化突然的动作)。



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 楼主| 发表于 2018-12-16 11:56:41 | 显示全部楼层
如何连接和设置MPG吊坠?
设置
启用“E-Stop”以使用连接到CTRL1引脚的急停开关。如果您的急停开关为低电平有效(NC型),则启用“反转”选项。
启用“使用MPG”以使用MPG挂件。MPG最常见的PPR值是每转100个脉冲。启用“反向”以设置反向MPG方向。
启用“使用转速指数”以使用索引信号测量主轴转速和主轴位置。最常见的PPR值是1,但您可以使用更高的值。
使用更高的值,您可以启用快速选项以增加响应时间。如果您的信号为低电平有效,则启用“反转”选项。
启用“使用Rev. Encoder”以使用编码器测量主轴RPM。将“PPR”设置为每转编码器脉冲值。启用“反向”以设置反向。
“最大速度”是机器在使用MPG时可以行驶的最大速度。
“距离”是一步的长度。
Mk3控制器可以有7种模式,Mk2控制器可以使用4种模式。
标准MPG悬架具有模式1,2和3的开关.MPG上的X1选择“Mode1”,X10“Mode2”和X100“Mode3”。
对于每种模式,您可以设置是否启用“步进”模式。
MK2:
启用步进模式:
因子值用于计算距离乘数。步距=“距离”*(1000 /“因子”)
例如:
如果“距离”设置为0.01mm且系数为1000,则步长为0.01mm。
如果“距离”设置为0.01mm且系数为100,则步长为0.1mm。
如果“距离”设置为0.01mm且系数为10,则步长为1mm。
步骤模式未启用:
系数值设置为计算速度乘数。如果因子值较高,则需要更快地转动MPG编码器以达到相同的速度。
MK3:
启用步进模式:
因子值是距离乘数。
例如:
如果“距离”设置为0.01mm且系数为1000,则步长为10mm。
如果“距离”设置为0.01mm且系数为100,则步长为1mm。
如果“距离”设置为0.01mm且系数为10,则步长为0.1mm。
选项:
如果启用了第一个“选项”,则缓冲步骤。
步骤模式未启用:
因子值是以百分比表示的速度乘数
例如:
如果“最大速度”设置为2000mm / min且系数为100,则使用的“最大速度”为2000mm / min。
如果“最大速度”设置为2000mm / min且系数为200,则使用的“最大速度”为4000mm / min。
如果“最大速度”设置为2000mm / min且系数为10,则使用的“最大速度”为200mm / min。
选项:
未启用“选项”:正常行为。
仅启用第一个“选项”:来自慢跑键盘的电位计控制速度。
仅启用第二个“选项”:机器速度取决于编码器旋转速度。
启用“选项”:机器速度与编码器旋转同步。
连接
用于Mk2的CTRL连接器的引脚输出:
CTRL 1:E-Stop
CTRL 2:MD1 - 模式开关(00-模式0,10-模式1,01模式2,11-模式3)
CTRL 3:MD2-模式开关
CTRL 4:轴开关( 00-无轴,10-X,01-Y,11-Z)
CTRL 5:轴开关
CTRL 6:编码器
CTRL 7:编码器
CTRL 8:主轴同步或手动启动加载器的索引信号
GND:接地连接
针对Mk3的CTRL连接器的引脚分布:
急停:急停
MD1:模式开关
MD2:模式开关
AX1:轴开关
AX2:轴开关
EN1A:MPG
EN1B编码器:MPG
IDX 编码器:主轴同步的索引信号
+ 5V:编码器
EN2B的电源:附加编码器
EN2A:附加编码器
EN3B / AX3:用于附加轴或编码器的轴开关EN3A / AX3:用于附加轴或编码器的
轴开关
EN4B:用于主轴同步的编码器EN4A:用于主轴同步的
编码器
GND:接地
用于MPG适配器的MPG线颜色引脚DB25连接器:
1 - + 5V
2 - GND
3 - 编码器A
4 - 编码器B
5 - LED +
6 - LED-
7 - 轴X
8 - 轴Y
9 - 轴Z
10 - 轴4
11 - X1模式
12 - X10模式
13 - X100模式
14 - COM用于开关(GND)
15 - 急停
16 - COM用于急停(GND)
17 - 未使用
18 - 轴5
19 - 轴6
20 - 编码器A'
21 - 编码器B'22
- 未使用
23 - 未使用
24 - 未使用
25 - 未使用

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发表于 2018-12-21 09:02:06 | 显示全部楼层
不错,收藏了
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