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步进电机驱动器信号线接线

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发表于 2018-10-5 11:00:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
步进电机驱动器接线端每个厂家不同 定义不同,给业余爱好者接线带来麻烦,如脉冲,有定义 CP  PUL CLK PLS  PV的,不管怎样定义,先看厂家说明 知道是脉冲就可以了。下面几张图应该可以看懂, 就可以接任何驱动器了。
说明一下,
1,一般控制器绝大部分信号线是5V电源的,(伺服驱动器有24V,有24V控制器),也绝大部分是共阳接法,所以直接接5V就是
2,使能ENA端,要明白是什么意思,就是使电机带电锁紧,绝大部分的驱动器都是高电平有效,如果不要手动控制电机锁紧不锁紧,这个ENA端就不要接线,如果你接在负端,电机就不得电,手可以转动电机,发脉冲电机就不转。
3,接好线后,做得好的软件都有设置脉冲高低有效项,这里设置与你驱动器有关系,驱动器厂家有的脉冲是上升沿有效,有的是下升沿有效,如果不正确设置可能步进电机不动,或者运行声音不好听,不顺畅,或者运行大程序,特别是Z轴上下频繁的会掉步明显。(MACH3, USBCNC软件都有此设置项,看下图)
4,有的驱动器有单脉冲双脉冲选择,你应该选择单脉冲,伺服驱动器选脉冲加方向。(如果设置错误可能就一个方向转)                                                                                                            5,接线方法,脉冲正和方向正连接在一起接控制器+5V, 脉冲负接控制器的脉冲(STP ,PUL ,CP)端,方向负接控制器DIR,其他线不接。
6,如果正确接线后,看电机锁紧没有,如果没有锁紧 看使能是要接线还是不要接线(看厂家说明),再看驱动器电流设置正确不,电流太小可能也不锁紧,发脉冲软件数字动 电机应该动,如果电机不动,看软件设置的脉冲应该是勾或者不勾,看驱动器细分是不是太大 电机其实动了不明显。
6,驱动器细分设置也不要太大,细分不同厂家有不同标示,有的直接标多少细分,有的标的是多少脉冲走一圈,伺服驱动器标电子 齿轮比,细分大电机声音好 平稳,精度高,但速度慢了,一般16就可以
7,驱动器电源最好看厂家的推荐 如TB6560,推荐是24V,最大40V,最大情况有可能烧驱动器。电源功率要够,不然步进电机掉步。如果业余爱好用集成的TB6600之类的驱动器可以,毕竟价格就20元左右。如果钱不是问题最好推荐用功率管的驱动器。
8,驱动器选择最好带光耦隔离的,DRV8825之类的不带光耦驱动器的。不带光耦驱动器与控制器不好连接。但价格低。驱动器最好选独立一个的驱动,不要选3个驱动器做在一起的,虽然价格低,可能会相互干扰,坏一个芯片全部要换。
9,步进电机一般都是2相的,这样的驱动器也多,角度是1.8度,3相的角度小 精度也高些,工业上用的多。
10,步进电机线两相的就是两组线圈,用表测量一下分组,不要相信颜色,接错线烧驱动器。如果方向反了可以把本组的两线调换一下。或者软件设置也可以。                                                 11,步进电机有个最大频率参数,我们测试电机最大速度时候脉冲频率不能超过这个频率 ,如果超过了 电机就堵死不转。所以有的人说电机慢慢启动后上高速就停了,就是这个原因,解决方法 速度降低或者换伺服。

一些驱动器接线参考,大同小异,明白什么是脉冲 什么表示方向就知道接线了。









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 楼主| 发表于 2018-10-5 11:05:22 | 显示全部楼层
接线补充图

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发表于 2018-10-7 22:59:48 | 显示全部楼层
进论坛学习了。谢谢版主
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