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MACH3中心探测功能

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发表于 2018-11-15 17:01:21 | 显示全部楼层 |阅读模式




我们开发了探针向导应用程序, 以方便使用Mach3中的中心取景器和工具传感器。本文提供了安装和使用说明。链接到应用程序的源代码 - 在本文末尾。

测量操作对于不正确的设置是非常不能容忍的。强烈建议对“松散”物体进行初步测试,该物体在意外移动过程中不会损坏中心取景器。建议在测量工件前仔细检查每个设置。

安装。
1.将探针向导RU文件夹放在文件夹中的存档中
/Mach3 /Addons
2.使用您的机器配置文件将宏文件夹中的文件夹/宏中的所有文件放在您的机器配置文件中,默认情况下为/
Mach3 macros/Mach3Mill
使用。

您可以从菜单向导 - >选择向导...-->探针向导启动应用程序


中心取景器安装在主轴上。Z模式下大约2-4 mm(参见下面的“搜索距离”)在工件表面上方超过Z,并且XY大致位于相应“探针向导”按钮上的彩色圆点所指示的位置。填写参数:

搜索速度:探测器以每分钟机器单位搜索目标部件的“快速”进给速率。一旦触摸,他就会退回到第四个字段中指示的距离,然后再次以较慢的速度搜索(在第二个字段中指示)。这样做是为了消除由机器惯性引起的误差,就像Mach3处理家用开关一样。搜索速度应该足够慢,以便为您提供可接受的初始准确度,但速度要足够快,以免浪费时间等待移动。建议:200-500毫米/分钟。

细化速度:机器用于精确测量的“慢速”速度。此速度取决于触发传感器时机器停止的速度。该字段的值应足够小,以便机器在以这样的速度移动时立即停止。您必须通过实验来找到不会牺牲中心取景器精度的最大值。建议:10-100毫米/分钟。

搜索距离:这是探针搜索目标的距离的最大限制。如果搜索距离太短,您将收到“没有探测行程的G31完成”等消息。出于安全考虑,建议将此参数设置为不超过中心探测器手写笔的自由运行:2-4mm。

细化距离:缩进以执行重新搜索。这是一个短距离(简短,因为它需要以“慢”精炼速度传递),但足够大,以便探头停止接触零件并使其进入搜索就绪状态。如果您使细化距离过大,最终会花费大量时间等待搜索完成。建议:0.5-1mm

球形笔的直径:用于搜索结果坐标的数学计算。从理论上讲,一旦球接触到部件,探头就会起作用,从而防止轴的进一步移动。因此,如果使用直径为2 mm的触针尖端,则需要将距离传感器工作位置1 mm的机器坐标固定,从而考虑尖端直径。根据移动方向,您在此字段中输入的值的一半将被减去或添加到探测的绘图位置(在细化搜索期间)。如果此数字= 0,则生成的坐标将被错误地移位。如果制造商没有告诉您,使用千分尺来测量手写笔的尖端以便为该字段添加尺寸是值得的。

XY间隙:这是测量面的备用距离(X和Y相同,见下图)。在开始测量之前,必须补偿中心取景器在工件上方的不准确手动对准。如果此值太小,则存在搁置在零件上的风险。XY间隙应略大于手写笔灯泡的半径。如果它太大,你会浪费时间或遇到零件的另一部分。建议:手写笔半径+ 0.5 ... 1.5mm。
边长:这是一些按钮用于确定将当前机器的进给速度(进给速率)移动到开始搜索之前的位置以加速工作的距离。例如,要找到孔内的中心,您可以手动将探头设置在离孔顶部的短距离Z内(您可以直接进入孔,然后Z间隙= 0)并在中心附近(通过眼睛)。探头将向下移动Z间隙值,然后X将以进给速率(边长减去XY间隙)移动。然后切换到第一个字段中指示的“搜索速度”并开始搜索序列。对于此特定按钮(搜索孔的中心),必须在搜索开始之前设置边长,大约等于孔的半径。例如,如果孔大约为8毫米,将探头尖端大致位于其上方的中心位置,大约+1 mm Z.边缘长度,设置为4 mm,XY间隙= 2 mm。按下按钮,探头下降到Z间隙值(在我们的情况下= 3,因此探头尖端进入孔2毫米)并移动2毫米X-(边缘长度4毫米减去XY间隙2毫米= 2毫米)。由于我们大约在X和Y的孔中间开始,因此动作应该将我们定位在距离孔壁大约2 mm的位置,这很好,因为它只不过是传感器的最大运动(在我们的例子中是搜索距离= 2 mm)。探头开始以不超过2毫米的搜索速度移动到-X。一旦触发,探头将退回(+ X)到细化距离,减速然后再次触摸。这将确定-X孔壁的位置。澄清之后,探头将再次安装在孔的另一侧,距离墙壁约2 mm。这里重复该过程,以及Y + Y-。
如果边缘长度太大,探头将在开始搜索之前抵靠孔的边缘。如果发生这种情况,搜索将停止并给出错误消息。您必须调整值,手动将探头移回原位,然后重试。
例如,如果搜索距离(最大传感器行程)太小,探头可能到达所需的初始位置,但不会到达孔的壁和触发器。如果发生这种情况,请再次出错。更正值,将探头移回原位,然后重试。
建议:
- 用于孔或圆柱体中心的搜索按钮边缘长度设置大约等于估计半径(不要与直径混淆),
- 对于搜索零件角点的按钮,边长等于从角点沿边缘的缩进,
- 对于搜索按钮,设置边长的长度大约等于我们要查找长度的一半(大约等于内切圆的半径),
- 沿着一个轴(X +,X-,Y +,Y-,Z-)进行简单搜索的按钮中根本不使用边缘长度。

Z间隙(搜索深度):这是相对于Z上当前位置进行搜索的深度。测量外部(左侧按钮组)需要Z间隙。一个例子。如果将Z间隙设置为3 mm并将探头定位在工件上方3 mm处,则不会进行搜索,因为 手写笔不能碰到墙壁。
另一方面,如果你使这个距离太大,程序将无法检查,只会进入操作状态并可能会撞到孔的底部。


仅限使用!与工件上方中心观察器位置对应的按钮。另一个按钮 - 工件上方的另一个位置。


下图显示了xy间隙边长的差异。
通过搜索外角点X + Y +的示例,中心发现器的运动轨迹


这是两个单独的搜索:X +和Y +。

中心,最困难的按钮,连续发射4 X + X-Y + Y-边长应近似等于被测圆柱的半径,xy与气缸壁之间的间隙(需要补偿近似初始手动定心的误差) )



测量内角点X + Y +的示例中心检测器的轨迹




寻找孔的中心构造为X-X + Y-Y +边缘长度也应近似等于待测孔的半径,xy从孔壁到中心的间隙距离(需要补偿中心的近似初始手动对准的误差并增加尖端半径)。


通过沿XY移动到所需点(边缘,角度或中心)完成任何搜索,Z保持在其原始位置。找到的点可以通过零或特定数字自动生成。

刀具直径测量按钮的设置
按钮启动一个宏,测量刀具上刀具的直径。将主轴移动到安全高度的测量点,沿Z测量刀具的平台高度,然后向后转动主轴(建议设置不超过1500 rpm)并通过类比搜索圆柱体的中心来测量直径。
按钮的永久参数由宏用户m924.m1s中的用户单独设置
' - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
' 用户 常数。更改 为 自己。
' - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
CONST ToolSetterDiameter = 10“的测量平台的直径刀具调整
CONST SpindleReversRott = 300'反向主轴转速(M4)  
' - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
其他参数由用户在“设置”字段中单独设置为此按钮。宏使用所有“设置”字段,但搜索距离(取自“M6”)和边缘长度(测量平台TS的半径)除外,测量的铣刀的近似直径输入“触笔直径”字段位置TS Abs“测量位置的XY坐标”,“安全”安全移动高度,搜索将从“开始”的高度开始。

快速手动换刀(M6)
探针向导允许您通过在g代码执行期间自动测量刀具悬伸来加速手动换刀。用户只需要删除旧的并安装新的磨机。
要求:两个传感器 - 中心探测器和工具规。
准备工作:
1.Toolsetter应永久安装在桌面边缘。
2.将下一个工件放在工作台上。
3.将中心寻找器插入主轴。
4.在探针向导中输入参数,每个按钮使用的参数在图中突出显示。两个按钮都使用标有蓝色圆圈的参数。输入位置坐标是机器。
5.使用测量平台工具设置器z表面的中心观察器进行测量:按下“TS高度”按钮,中心探测器将自动执行操作,结果将显示在按钮下方的字段中。步骤如下:中心取景器将移动到工具设置器上方的搜索点,在“TS Abs Position”指定的坐标处,在“Safe”的高度,搜索将从“Start”的高度开始,最大距离不会超过“Dist”。搜索和细化率以及细化距离将取自“设置”(图中标有蓝色圆圈)。
6.用工件表面的中心探测器测量:中心探测器必须手动带到工件上方的测量位置,按“工件高度”按钮,中心探测器将从当前位置执行简单搜索,结果将出现在按钮下方的字段中。搜索和细化率以及搜索和细化距离将取自“设置”(前四个参数)。
7.输入任意点的坐标XY(机器),方便更改刀具“Point of change Abs”。

完成此准备后,您可以运行g代码程序。一旦满足M6 Tn换刀命令,主轴就会停止(在Mach3设置中,必须打开换刀 - >停止主轴。等待循环启动)将移动到绝对点,然后放入新刀具,循环开始“继续,在工具设置器上自动测量新工具,并继续执行g代码。

快速手动换刀功能使用以下宏:
“TS高度” -  M926.m1s
“工件高度” - M927.m1s
重新映射M6 - M6Start.m1s,M6End.m1s

如何使用角度
按“TAB”键激活。
我们在2-4 mm的所需边缘上启动中心取景器(近似位置显示按钮上的彩色圆点)。填写参数。我们只按!对应这个位置按钮。



将进行另外两次测量,如按钮上的箭头所示。
参数设置为
边长 =测量点之间的距离,
xy间隙 =

自动旋转面的缩进 ...尚未连接......很快)
- 是的,然后测量坐标后。系统将自动旋转到测量角度
-No,然后简单地测量和记录
角度,相对于右侧和左侧的Y轴,相对于前后表面的X轴计算角度。
在坐标系旋转后,所有其他测量组将开始在新坐标中工作。系统。
您也可以旋转坐标。手动任意角度的系统 - 在输入字段中输入角度并使用旁边的按钮批准。




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