这个是香橙派与软件LINUXCNC结合的老外的开源项目,制作的接口板是利于方便连接外部设备。这种控制器可以在没有计算机的情况下控制CNC机器,3D打印机和激光雕刻机。接口板—连接香橙派和步进电机驱动器输入输出的。全部光隔离,5个步进电机输出(还可以扩展多轴),4个输出,9个输入,可以接限位,原点,车螺纹主轴脉冲,变频器模拟量,继电器。光电限位。可以外接手轮(加接板)

定义说明: 下面所有针脚是香橙派GBIO口

停止输出:3(设置反向)

                      步进电机 X  7 脉冲   5方向

                                    Y  10脉冲   8方向

                                   Z   12脉冲  11方向

                                   A   15脉冲  13方向

  B   22脉冲  21方向

提示:如果不用B轴 21 22就做输入,可以选择。

   16 继电器输出  ,18 继电器输出, 19 主轴PWM输出(设置反向)

21,22,23,24,26,29,31,40 , 8个输入,31,32,33,35,36,37,38,

可以接手轮或者扩展增加轴或者增加更多输入输出。

端口号3连接板上继电器,用板上继电器控制外接继电器电源,因为软件打开的时候会扫描端口,会向外接继电器发脉冲信号,如果外接继电器连接了主轴会危险,板上做了延时,就不会出现主轴动一下情况。

控制板上有5V变12V隔离电源,可以带小功率开关,也可以用外接12V,有跳线选择。

输出用12V继电器模块,低电平有效的。

主轴PWM输出,是用来控制变频器的,可以输出0-10V模拟量PWM(设置反向)

8个输入可以接机械限位或者光电开关,端口40是高速光耦,可以接车螺纹主轴信号。(光电开关选NPN常开型)

接口板图片:外壳 尺寸155X110X60

香橙派是型号是OrangePi PC提供8-16G写好系统的SD卡,卡中有3,4,5轴编译好的软件。最好自己备份一下SD内容。推荐使用香橙派OrangePi PC Plus ,此派有EMMC,可以把系统写入内存,就不要SD卡,相对稳定些。价格也贵点。其他派外形尺寸不对,不好与接口板连接。

开机:打开电源(香橙派电源,香橙派中有系统SD卡,80%汉化),10多秒后自动进入香橙派桌面。

可以直接使用桌面的快捷图标,根据自己机器修改设置文件就可以用,也可以根据自己要求设置端口:

根据向导设置后桌面会添加两个文件,一个是快捷方式,一个是配置文件,没有修改成香橙派的驱动脚软件是打不开的。(以前设置的是并口针脚)


修改这个文件。后缀是hal

可以使用网页软件进行自动转换

按网页上操作。

修改后用U盘传到香橙派中,替换原来的文件。仔细修改派的针端口,如果不对,会有错误。

注意,如果修改有错误,软件可能打不开。或者电机不动,继电器不动作。

一些问题:LINUXCNC这个软件的使用设置可以看看官方网站。速度要设置好,不然会掉步,如果打开软件出现错误,请等一下再打开,或者关机重新来。

软件使用方法:打开软件后,用鼠标点击这两个按钮:



或者按键盘F1 F2  一个是急停,一个是电源开关,紧急情况立即按。如果设置了原点要全部回原点才能运行。此软件可以修改界面,请自己研究。
 启动软件以后,要想运行程序或MDI命令,还必须先给每个轴执行原点复归操作。要避免这样做,或者要使用Mini界面,可以在ini文件的“TRAJ”参数段设置“NO_FORCE_HOMING = 1”达到目的,
要修改其他参数如脉冲毫米,运行速度也可以在ini文件中修改。
SCALE = 640.0 这是脉冲毫米数,自己修改适合自己机器的参数。其他机器速度,回零距离 速度等参数请自己去了解。
如果用WinSCP软件远程连接,用户名是cnc,密码:cnc
如果要自己向导配置,要进行转换,修改端口,熟悉的完全可以自己配置。这软件使用教程请看官方网站。

自动转换 扫码下载

作者 大海作坊

红豆生南国,春来发几枝。 愿君多采撷,此物最相思