这个是香橙派与软件LINUXCNC结合的老外的开源项目，制作的接口板是利于方便连接外部设备。这种控制器可以在没有计算机的情况下控制CNC机器，3D打印机和激光雕刻机。接口板—连接香橙派和步进电机驱动器输入输出的。全部光隔离，5个步进电机输出(还可以扩展多轴)，4个输出，9个输入，可以接限位，原点，车螺纹主轴脉冲，变频器模拟量，继电器。光电限位。可以外接手轮（加接板）
定义说明： 下面所有针脚是香橙派GBIO口
停止输出：3（设置反向）
步进电机 X 7 脉冲 5方向
Y 10脉冲 8方向
Z 12脉冲 11方向
A 15脉冲 13方向
B 22脉冲 21方向
提示：如果不用B轴 21 22就做输入，可以选择。
16 继电器输出 ，18 继电器输出， 19 主轴PWM输出（设置反向）
21,22,23,24,26,29,31,40 ， 8个输入,31,32,33,35,36,37,38,
可以接手轮或者扩展增加轴或者增加更多输入输出。
端口号3连接板上继电器，用板上继电器控制外接继电器电源，因为软件打开的时候会扫描端口，会向外接继电器发脉冲信号，如果外接继电器连接了主轴会危险，板上做了延时，就不会出现主轴动一下情况。
控制板上有5V变12V隔离电源，可以带小功率开关，也可以用外接12V，有跳线选择。
输出用12V继电器模块，低电平有效的。
主轴PWM输出，是用来控制变频器的，可以输出0-10V模拟量PWM（设置反向）
8个输入可以接机械限位或者光电开关，端口40是高速光耦，可以接车螺纹主轴信号。(光电开关选NPN常开型)
接口板图片：外壳 尺寸155X110X60
香橙派是型号是OrangePi PC，提供8-16G写好系统的SD卡，卡中有3，4，5轴编译好的软件。最好自己备份一下SD内容。推荐使用香橙派OrangePi PC Plus ，此派有EMMC，可以把系统写入内存，就不要SD卡，相对稳定些。价格也贵点。其他派外形尺寸不对，不好与接口板连接。
开机：打开电源（香橙派电源，香橙派中有系统SD卡，80%汉化）,10多秒后自动进入香橙派桌面。
可以直接使用桌面的快捷图标，根据自己机器修改设置文件就可以用，也可以根据自己要求设置端口：
根据向导设置后桌面会添加两个文件，一个是快捷方式，一个是配置文件，没有修改成香橙派的驱动脚软件是打不开的。（以前设置的是并口针脚）
修改这个文件。后缀是hal
按网页上操作。
修改后用U盘传到香橙派中，替换原来的文件。仔细修改派的针端口，如果不对，会有错误。
注意，如果修改有错误，软件可能打不开。或者电机不动，继电器不动作。
一些问题：LINUXCNC这个软件的使用设置可以看看官方网站。速度要设置好，不然会掉步，如果打开软件出现错误，请等一下再打开，或者关机重新来。
软件使用方法：打开软件后，用鼠标点击这两个按钮：
或者按键盘F1 F2 一个是急停，一个是电源开关，紧急情况立即按。如果设置了原点要全部回原点才能运行。此软件可以修改界面，请自己研究。
启动软件以后，要想运行程序或MDI命令，还必须先给每个轴执行原点复归操作。要避免这样做，或者要使用Mini界面，可以在ini文件的“TRAJ”参数段设置“NO_FORCE_HOMING = 1”达到目的,
要修改其他参数如脉冲毫米，运行速度也可以在ini文件中修改。
SCALE = 640.0 这是脉冲毫米数，自己修改适合自己机器的参数。其他机器速度，回零距离 速度等参数请自己去了解。
如果用WinSCP软件远程连接，用户名是cnc,密码：cnc
如果要自己向导配置，要进行转换，修改端口，熟悉的完全可以自己配置。这软件使用教程请看官方网站。